La thérapie craniosacrale est une thérapie manuelle douce et holistique. Le thérapeute utilise ses mains pour palper et harmoniser le rythme craniosacral, également appelé respiration primaire.

Le terme « craniosacral » est une combinaison des mots crâne et sacrum. Avec la colonne vertébrale, ils sont les éléments-clés de cette thérapie.